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Doshin So O Mestre Doshin So nasceu em 10 de fevereiro de 1911 em Okayama, Japão, com o nome de Nakano Michiomi. Filho mais velho da família, foi enviado à Manchúria (China) para viver com seu avô. Aos 17 anos, com o falecimento de seu avô, retornou ao Japão. Muitas acreditam que ele tenha ido novamente para a Manchúria em 1928 como agente secreto da Sociedade dos Dragões Negros. Afirma-se que estudou 10 anos no Templo Shaolin, em Honan, e com diversos Mestres em Beijing. Ao voltar para o Japão em 1945, após 17 anos no exterior, encontrou seu país destruído pela guerra. Acreditando que uma arte marcial altamente filosófica poderia ajudar no renascimento do Japão, criou o Shorinji Kempo em 1947, após repassar todo o seu conhecimento sob a sistematização das artes marciais japonesas. O quartel-general do Shorinji Kempo foi instituído pela primeira vez em Tadotsu, na prefeitura de Kagawa em Shikoku. Em 1972 a corte japonesa barrou o uso do termo "Shorinji", à pedido de escolas chinesas que não reconheciam a arte japonesa como uma variante do Shaolin Chuan Fa. A saída foi alterar o nome para "Nippon Shorinji Kempo" ("Nippon" significa "japonês") O Grão-Mestre Doshin So faleceu em 12 de maio de 1980, tendo sua filha Shike Doshin So assumido a chefia do estilo.
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